Термины
хатха-йога, карма-йога, джнана-йога,
бхакти-йога, лайя-йога и др. на слуху и играют важную роль в
позиционировании йоги как системы. Хотя они не используются в Йога сутре (за
исключением термина крия-йога), они являются достаточно древними, встречаясь уже в Махабхарате[1]. В
йогических упанишадах и других средневековых текстах это разделение йоги на
виды часто упоминалось. Для европейцев это разделение (в упрощенном виде:
только хатха, раджа, карма, бхакти и джнана йога) стало доступно благодаря Вивекананде.
